大文字小文字、半角全角などの揺れを吸収するには COLLATE utf8_unicode_ci を使用する。

SELECT * FROM TABLE_A WHERE SAMPLE = 'sample' COLLATE utf8_unicode_ci;

TABLE、COLUMN自体に設定するには

ALTER TABLE TABLE_A COLLATE utf8_unicode_ci;
ALTER TABLE TABLE_A MODIFY COLUMN SAMPLE VARCHAR(32) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_unicode_ci;
CREATE TABLE TABLE_A (SAMPLE) DEFAULT CHARSET utf8 COLLATE utf8_unicode_ci;